Pedrinópolis cidade caçula
Sempre bela, nobre, inspirada
De lendas e realidades,
Das manhãs da passarada.
Pedrinópolis é triunfante
Terra de lindo luar
Teus campos, verdejantes
Todos só podem te amar.
Pedrinópolis cidade altaneira
Terra do céu cor de anil
Teu passado é ligado à história
Para glória do nosso Brasil.
No cultivo da fé e do civismo
Caminhemos para a frente
Na conquista de grande progresso
"União e Trabalho", contente.
Avante empreguemos labores
Para que satisfeitos vejamos
Brilhando entre terras maiores
Pedrinópolis que tanto adoramos.