Lei nº 1683, de 6 de dezembro de 2012.
Piquerobi, Piquerobi
Entre todas és a mais bela que vi
Piquerobi, Piquerobi
Grande é o nosso amor por ti
Viva, viva esta terra idolatrada
Salve, salve o povo que vive aqui
Viva, viva esta cidade abençoada
Salve, salve a nossa Piquerobi
Honra e glória aos heroicos fundadores
Os primeiros moradores deste chão
Foi da garra destes desbravadores
Que surgiu o nosso amado rincão
Diz a história que teu nome primeiro
Foi uma homenagem que se quis prestar
A um trabalhador e nobre engenheiro
Sr. Piquerobi Witacker de Aguiar
Piquerobi é uma cidade hospitaleira
Sua gente é ordeira e capaz
Com as bênçãos de nosso padroeiro
É um celeiro de amor e paz