Hino oficializado pela lei municipal nº 1.064, de 29 de setembro de 1975.
Rio Piracicaba irradia,
Jubilosa com viva emoção,
A vitória de muita alegria,
A sua data da fundação.
Hoje, te cobrimos de flores,
E cantamos no gozo sem fim,
Parabéns, parabéns mil louvores,
Salve, salve, cidade jardim.
Piracicaba cidade querida,
Teu bom povo amigo e fiel,
Encontra sempre guarida,
No coração de São Miguel.
O Bandeirante Reis Cabral,
Cá chegou em busca de ouro,
Fundando assim o arraial,
Transformado neste tesouro.
Com louvores e aplausos ardentes,
A seus filhos e amigos gentis,
Que por ela, lutaram valentes,
A cidade os aclama e bendiz.