Instituído pela lei municipal nº 16, de 28 de junho de 1983. A mesma lei institui Cidade do Amor como hino oficial da cidade de São Pedro da Aldeia.
Por serena lagoa banhada
Nossa Aldeia querida se ergueu;
Foi, e sempre será-confiada
A São Pedro que o nome lhe deu
O São Pedro pescastes outrora,
Junto a nosso Jesus Salvador,
Atendei nossas preces agora;
Nossas Almas pescai p’ro Senhor.
Pescadores com as ondas lutando,
Das tormentas no imenso negror:
Ó São Pedro, por vós vão clamando
Porque fostes também pescador.
Vossa mão protetora estendei-a
Do viver pelos tempos além!
Apontai a São Pedro da Aldeia,
O caminho da Paz e do Bem,
Apontai a São Pedro da Aldeia,
O caminho da Paz e do Bem.