Ao longo de dez cantos, Os Lusíadas possui 1.102 estrofes de versos decassílabos, ou seja, de dez sílabas rítmicas, somando ao todo 8.816 versos.
O esquema rímico de cada estrofe é AB AB AB CC. Os primeiros seis versos são cruzados e os dois últimos emparelhados.
O texto com a ortografia original, publicada em 1572, está disponível em Os Lvsiadas.
Um ou mais capítulos estão disponíveis no formato de texto audível.